蓝牙技术在伺服控制系统中的应用研究
     为减少复杂伺服控制系统布线， 增加系统布局的灵活性，设计了利用蓝牙无线通讯技术实现部分信号传输的伺服系统， 并通过试验对其通讯能力进行了测试。结果表明， 该系统的传输误码率为3.98 PPM，平均传输延迟＜20 ms， 系统的可靠性高， 实时性好， 能够达到预期的设计目的。     错综复杂的线缆给系统带来了诸多的不便， 系统各个单元的相互位置、间隔距离都要受到线缆的制约和影响， 尤其在电机带动的旋转设备中， 线缆的缠绕问题常常需要进行额外的考虑和处理， 给系统的设计。  布局带来了诸多不必要的麻烦。作为一种短距离无线通信协议， 蓝牙技术[1-2]以其高速率、低功耗、低成本、方便灵活等特点在众多无线解决方案中脱颖而出。蓝牙在10~100 m 的工作距离内可以很好地满足大多数数字设备的应用需求，如办公室、家庭、工厂车间等。由于工作在2.4 GHz的ISM 开放频段， 所以无须申请许可证， 使用方便灵活； 采用1 600 跳/s 的快跳频技术， 因而拥有很好的抗干扰能力； 低功耗的省电工作模式使得蓝牙技术在众多电子设备中得到广泛应用。